该方法工具包是由德国联邦教育及研究部资助的联合项目CrESt(协作嵌入式系统)的研究成果,有助于有效地开发协作系统。与传统的嵌入式系统相比,新的嵌入式系统更加困难,因为其涉及的系统网络还未形成,而且面对的环境也无法完全预测。

该方法的应用场景之一是编队行驶。几台车辆(通常是卡车)在高速公路上连接在一起,形成一个车队,而仅有头车需要人员驾驶。其好处是可以节省大量的燃料,还可以减轻驾驶员的负担。然而,在系统开发阶段应该注意的是,车辆环境是不断变化的,并非所有车辆都有相同的目标,此外,传感器和信号传输可能不准确。因此,需要正确地处理不确定的条件,并理解系统和环境之间的相互关系。

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